運(yùn)動(dòng)控制（MC）是自動(dòng)化的一個(gè)分支，它使用通稱為伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵，線性執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來控制機(jī)器的位置和/或速度。運(yùn)動(dòng)控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專用機(jī)器中的應(yīng)用更復(fù)雜，因?yàn)楹笳哌\(yùn)動(dòng)形式更簡(jiǎn)單，通常被稱為通用運(yùn)動(dòng)控制（GMC）。運(yùn)動(dòng)控制被廣泛應(yīng)用在包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè)中。一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本架構(gòu)組成包括：一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器用以生成軌跡點(diǎn)（期望輸出）和閉合位置反饋環(huán)。許多控制器也可以在內(nèi)部閉合一個(gè)速度環(huán)。一個(gè)驅(qū)動(dòng)或放大器用以將來自運(yùn)動(dòng)控制器的控制信號(hào)（通常是速度或扭矩信號(hào)）轉(zhuǎn)換為更高功率的電流或電壓信號(hào)。更為先進(jìn)的智能化驅(qū)動(dòng)可以自身閉合位置環(huán)和速度環(huán)，以獲得更精確的控制?！?br />
步進(jìn)電機(jī)、感應(yīng)電機(jī)、直流無刷電機(jī)必將實(shí)現(xiàn)三個(gè)新產(chǎn)品方向：速度環(huán)、位置環(huán)閉環(huán)產(chǎn)品代替部分開環(huán)產(chǎn)品；總線控制代替部分簡(jiǎn)單的IO和脈沖控制；驅(qū)動(dòng)控制一體化產(chǎn)品代替部分單一的驅(qū)動(dòng)功能產(chǎn)品配套PLC的方案。這三個(gè)發(fā)展方向中尤為突出的是開環(huán)到閉環(huán)，馬達(dá)速度環(huán)、位置環(huán)的閉環(huán)閉環(huán)讓不同馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)裝作有了統(tǒng)一的需求，不同馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)器都有了相同的接口需求，可以預(yù)見在不遠(yuǎn)的未來，市場(chǎng)上會(huì)出現(xiàn)大批只按照功率劃分的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品，這些驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品能夠帶步進(jìn)電機(jī)，能夠帶交流永磁同步伺服電機(jī)，能夠帶感應(yīng)電機(jī)，能夠帶直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，能夠帶線性馬達(dá)，能夠帶直流無刷馬達(dá)。
運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)的革新，都是從有需求沒有產(chǎn)品，到產(chǎn)品豐富，再到價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)，最后到性能提升，市場(chǎng)占有比例保存這么幾個(gè)階段。目前伺服產(chǎn)品的進(jìn)口替代靠降價(jià)，正如同當(dāng)年步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器中國(guó)市場(chǎng)一樣，應(yīng)對(duì)進(jìn)口產(chǎn)品壟斷，國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品一上市就打出成本優(yōu)勢(shì)牌，國(guó)內(nèi)廠家間的競(jìng)爭(zhēng)逐漸成了同質(zhì)化價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)，再后來品質(zhì)性能競(jìng)爭(zhēng)，然后市場(chǎng)份額掌握在國(guó)內(nèi)企業(yè)手中。伺服市場(chǎng)也會(huì)是一樣的路子，但進(jìn)口伺服替代需要從單一行業(yè)找到突破口，先打價(jià)格牌，然后再打性能品質(zhì)牌。主要原因是基本上研發(fā)生產(chǎn)伺服的廠家沒有主要進(jìn)口廠家那么豐富的行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，在產(chǎn)品功能上也很難面面俱到。圖說智能化整理編輯
步進(jìn)電機(jī)、感應(yīng)電機(jī)、直流無刷電機(jī)必將實(shí)現(xiàn)三個(gè)新產(chǎn)品方向：速度環(huán)、位置環(huán)閉環(huán)產(chǎn)品代替部分開環(huán)產(chǎn)品；總線控制代替部分簡(jiǎn)單的IO和脈沖控制；驅(qū)動(dòng)控制一體化產(chǎn)品代替部分單一的驅(qū)動(dòng)功能產(chǎn)品配套PLC的方案。這三個(gè)發(fā)展方向中尤為突出的是開環(huán)到閉環(huán)，馬達(dá)速度環(huán)、位置環(huán)的閉環(huán)閉環(huán)讓不同馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)裝作有了統(tǒng)一的需求，不同馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)器都有了相同的接口需求，可以預(yù)見在不遠(yuǎn)的未來，市場(chǎng)上會(huì)出現(xiàn)大批只按照功率劃分的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品，這些驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品能夠帶步進(jìn)電機(jī)，能夠帶交流永磁同步伺服電機(jī)，能夠帶感應(yīng)電機(jī)，能夠帶直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，能夠帶線性馬達(dá)，能夠帶直流無刷馬達(dá)。
運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)的革新，都是從有需求沒有產(chǎn)品，到產(chǎn)品豐富，再到價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)，最后到性能提升，市場(chǎng)占有比例保存這么幾個(gè)階段。目前伺服產(chǎn)品的進(jìn)口替代靠降價(jià)，正如同當(dāng)年步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器中國(guó)市場(chǎng)一樣，應(yīng)對(duì)進(jìn)口產(chǎn)品壟斷，國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品一上市就打出成本優(yōu)勢(shì)牌，國(guó)內(nèi)廠家間的競(jìng)爭(zhēng)逐漸成了同質(zhì)化價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)，再后來品質(zhì)性能競(jìng)爭(zhēng)，然后市場(chǎng)份額掌握在國(guó)內(nèi)企業(yè)手中。伺服市場(chǎng)也會(huì)是一樣的路子，但進(jìn)口伺服替代需要從單一行業(yè)找到突破口，先打價(jià)格牌，然后再打性能品質(zhì)牌。主要原因是基本上研發(fā)生產(chǎn)伺服的廠家沒有主要進(jìn)口廠家那么豐富的行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，在產(chǎn)品功能上也很難面面俱到。圖說智能化整理編輯
