平衡機(jī)在國(guó)內(nèi)從70年代開始研究開發(fā)，多年來(lái)，人們一直以一些大型平衡機(jī)機(jī)械系統(tǒng)的變速機(jī)構(gòu)復(fù)雜而麻腦，旋轉(zhuǎn)時(shí)啟動(dòng)停車時(shí)間比較長(zhǎng)，工作效率少，操作繁瑣，而且機(jī)器龐大。所以為了減少平衡機(jī)變速機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步提高平衡機(jī)工作效率及使用性能，采用變頻器，調(diào)速、制動(dòng)剎車等功能，使機(jī)械系統(tǒng)變得更加簡(jiǎn)單，操作方便。  系統(tǒng)構(gòu)成及工作原理：系統(tǒng)主要由電動(dòng)機(jī)，機(jī)械振動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)（變頻器）、電測(cè)箱等組成。系統(tǒng)通過變頻器調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到工件所需平衡轉(zhuǎn)速，根據(jù)交流電機(jī)轉(zhuǎn)速特性， 在電機(jī)選定之后P 、S為定值，電機(jī)轉(zhuǎn)速n與電源頻率f成正比，通過變頻器改變電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源頻率，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的變頻進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速。由于變頻功能齊全，停車時(shí)可通過變頻器設(shè)定停車時(shí)間，使電機(jī)立即停車。
電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)通過傳動(dòng)帶帶動(dòng)平衡機(jī)主軸，主軸與工件相連一起旋轉(zhuǎn)，由于工件本身不平衡，旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生振動(dòng)通過傳感器將機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)換成電訊號(hào)，輸入電測(cè)箱，經(jīng)電測(cè)箱運(yùn)算處理后，再由顯示器顯示工件不平衡量的大小和相位。

變頻器主要參數(shù)設(shè)置

3.1頻率上限下限設(shè)定：本文以Panasonc 變頻器為例，最高頻率為120Hz，最低0Hz。為了適用不同工件平衡轉(zhuǎn)速，只有通過調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速，達(dá)到工件要求。通常設(shè)定50-100Hz，即電機(jī)最高轉(zhuǎn)速限制在4450rpm以內(nèi)，以防工件平衡時(shí)轉(zhuǎn)速太高，造成平衡機(jī)系統(tǒng)某些部件損壞等問題，甚至造成破壞事故。系統(tǒng)設(shè)定最低頻率為28Hz，即平衡機(jī)啟動(dòng)時(shí)頻率可迅速上升到28Hz，電機(jī)轉(zhuǎn)速線性增加到對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速。同時(shí)避免因頻率過低，啟動(dòng)時(shí)間過長(zhǎng)，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩不足，啟動(dòng)電流過大，損壞電機(jī)。

3.2加減速時(shí)間設(shè)定：?jiǎn)?dòng)變頻器后，觀察加速過程中輸出電流，若輸出電流過大，則延長(zhǎng)加速時(shí)間，反之縮小加速時(shí)間。在停止變頻器運(yùn)行后，觀察減速過程是否出現(xiàn)直流過壓，若出現(xiàn)則延長(zhǎng)減速時(shí)間，否則可縮短減速時(shí)間，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)結(jié)果，設(shè)定加速時(shí)間不超過為30秒。

3.3制動(dòng)(剎車)設(shè)定:由變頻器對(duì)電機(jī)施加直流電來(lái)起制動(dòng)作用。制動(dòng)有兩種方式,一滑行制動(dòng)，主要適用大、中型工件平衡時(shí)剎車，停車時(shí)，變頻器開始制動(dòng)并將頻率降到3Hz（可調(diào)）時(shí)滑行停車。二緊急停車，一般用于小、微型工件平衡時(shí)剎車，全程制動(dòng)時(shí)間是滑行制動(dòng)兩倍。