Q1：伺服電機(jī)與普通電機(jī)有何區(qū)別？

A1：伺服電機(jī)與普通電機(jī)最大的區(qū)別在于電機(jī)轉(zhuǎn)子和反饋裝置。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子表面貼有強(qiáng)力磁鋼片，因此可以通過定子線圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)精確控制轉(zhuǎn)子的位置，并且加減速特性遠(yuǎn)高于普通電機(jī)。反饋裝置可以精確反饋電機(jī)轉(zhuǎn)子位置到伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服電機(jī)常用的反饋裝置有光學(xué)編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等。

Q2：伺服驅(qū)動(dòng)器輸入電源是否可接單相220V ？

A2:伺服1.5KW（含）以下可接單相/三相220V電源，2.0KW（含）以上只能接三相220V電源。三相電源整流出來的直流波形質(zhì)量更好，質(zhì)量不好的直流電源會(huì)消耗母線上電容的能量，電機(jī)急加減速時(shí)電容會(huì)對(duì)母線充放電來保持母線電壓穩(wěn)定，因此三相電源輸入比單相電源輸入伺服的特性會(huì)好一些，三相電源輸入提供的電流也更大。 

Q3：伺服驅(qū)動(dòng)器輸出到電機(jī)的UVW三相是否可以互換？

A3：不可以，伺服驅(qū)動(dòng)器到電機(jī)UVW的接法是唯一的。普通異步電機(jī)輸入電源UVW兩相互換時(shí)電機(jī)會(huì)反轉(zhuǎn)，事實(shí)上伺服電機(jī)UVW任意兩相互換電機(jī)也會(huì)反轉(zhuǎn)，但是伺服電機(jī)是有反饋裝置的，這樣就出現(xiàn)正反饋會(huì)導(dǎo)致電機(jī)飛車。伺服驅(qū)動(dòng)器會(huì)檢測(cè)并防止飛車，因此在UVW接錯(cuò)線后我們看到的現(xiàn)象是電機(jī)以很快的速度轉(zhuǎn)過一個(gè)角度然后報(bào)警過負(fù)載ALE06。

Q4：伺服電機(jī)為何要Servo on之后才可以動(dòng)作？

A4：伺服驅(qū)動(dòng)器并不是在通電后就會(huì)輸出電流到電機(jī)，因此電機(jī)是處于放松的狀態(tài)（手可以轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸）。伺服驅(qū)動(dòng)器接收到Servo on信號(hào)后會(huì)輸出電流到電機(jī)，讓電機(jī)處于一種電氣保持的狀態(tài)，此時(shí)才可以接收指令去動(dòng)作，沒有收到指令時(shí)是不會(huì)動(dòng)作的即使有外力介入（手轉(zhuǎn)不動(dòng)電機(jī)軸），這樣伺服電機(jī)才能實(shí)現(xiàn)精確定位。

Q5：脈沖指令結(jié)束電機(jī)仍在運(yùn)行是什么原因？

A9：脈沖指令平滑參數(shù)設(shè)置過大導(dǎo)致指令嚴(yán)重滯后，會(huì)出現(xiàn)指令結(jié)束后馬達(dá)仍在運(yùn)行的狀況。通過伺服軟件內(nèi)置示波器功能監(jiān)測(cè)指令脈沖和編碼器反饋脈沖，可看到電機(jī)的運(yùn)行情況。在電子齒輪比設(shè)置比較大時(shí)，適當(dāng)設(shè)置參數(shù)可讓電機(jī)運(yùn)行更加平穩(wěn)。

Q6：如何估測(cè)負(fù)載慣量比？

A18：參數(shù)可在驅(qū)動(dòng)器面板上監(jiān)視負(fù)載慣量比。通過上位控制器指令讓伺服電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載頻繁正反轉(zhuǎn)，監(jiān)測(cè)到的負(fù)載慣量比會(huì)趨于穩(wěn)定，在不同的增益條件下估測(cè)到的值可能不一樣。估測(cè)負(fù)載慣量比時(shí)要求0-2000rpm加速時(shí)間在1S以下，運(yùn)轉(zhuǎn)速度200rpm以上。