一:概述:
我公司自行開發研制的MGS-2483-H24是一種用于磁道導航式無人駕駛的AGV小車的磁導向傳感器(又稱磁導航傳感器)。傳感器安裝在無人駕駛的AGV小車上,傳感器與導向磁條相距5-30mm,小車在運行過程中,如小車與軌道發生偏移,傳感器內置的24位開關會有1位或多位的狀態會發生改變,系統會根據傳感器開關狀態組合代碼的不同發出各種指令,使小車能正確地沿著軌道行駛;24位開關均以NPN集電極開路的方式輸出,用戶可根據需要用某個開關控制工作電流小于30毫安的負載。
MGS-2483-H24R為我公司擴展版導向傳感器,它采用國外進口高靈敏磁傳感器及大規模集成邏輯處理電路制成,具有更好的靈敏度,只要傳感器探測面處的磁場高于6GS即可進行偏移量檢測;它在MGS-H24(24位開關信號并行輸出)的基礎上增加RS-485、RS232或USB串行信號傳輸,也可選用三種串行接口都引出的產品(通過跳線選擇其中一種),所有串行接口都采用進口高速光耦6N136進行電氣隔離,傳感器能以較高的速率與PC或PLC進行通訊。
二:MGS-H24-XX磁導航傳感器主要參數:
項目
參數
備注
規格/型號
MGS-H—S-20-C30-N-R
產品代碼
MGS-2483-H24R
主體材質
鋁合金
電源電壓
9-24VDC
負載電流
30mA ( max)
輸出信道
24路
輸出類型
開關量
感應距離
5-30mm
測量偏移范圍
±210mm
輸出方式
NPN集電極開路輸出
信號幅度
VOL≤0.6V
VCC=12V
VOH≥11V
保護類型
短路保護、極性保護
絕緣電阻
50MΩ (min)
電氣連接
30PIN簡牛連接器
并行信號輸出接口 符合MIL-C-83503標準插座
8PIN 帶法蘭插座
RS-485通訊接口
DB9公頭插座
RS-232通訊接口
USB-B
USB轉串口接口
響應時間
并行信號
1ms MAX
串行信號
12ms @19200(與波特率有關)
抗拉強度
5kg
插座與殼體間
使用壽命
3年
環境溫度
0—75℃
濕度
90% max
機械振動
7g
f=20—400Hz,每個方向
機械沖擊
10g/16ms
1000次,每個方向
防護等級
IP65
ESD保護
4.5KV
電場干擾
200V/m
安裝使用
適配磁條 N極
50×1.2,距磁條中心線40mm高處場強不小于10Gs
安裝方向
傳感器中心線與磁條中心線對齊
應用領域
自動導引車AGV
無軌移動貨架、物流揀選等行業
自動手推車AGC
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