用途：

搬運(yùn)、碼垛

領(lǐng)域：

服裝、化工等

安裝方式：

軌道式

機(jī)器人行走軌道是一種為機(jī)器人的行走設(shè)計(jì)的一種產(chǎn)品，使用行走軌道可以延長(zhǎng)機(jī)器人的工作行程。機(jī)器人行走軌道也稱為機(jī)器人第七軸、機(jī)器人導(dǎo)軌等。在焊接、搬運(yùn)、機(jī)械加工等行業(yè)領(lǐng)域都有應(yīng)用。

機(jī)器人軌道主要包括軌道基座、安裝機(jī)械手的移動(dòng)托盤、控制系統(tǒng)及安全防護(hù)裝置。機(jī)器人安裝在軌道上，使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，具有重得定位精度高、響應(yīng)速度快、運(yùn)行平穩(wěn)等特點(diǎn)。在設(shè)計(jì)軌道的時(shí)候我們添加了防塵罩，用來保護(hù)導(dǎo)軌、直線軸承以齒條等運(yùn)動(dòng)部件，增長(zhǎng)了機(jī)器人行走軌道的使用壽命。

在設(shè)計(jì)機(jī)器人行走軌道的時(shí)候，我們需要根據(jù)工業(yè)機(jī)器人的本體重量、載重、底座尺寸來設(shè)計(jì)機(jī)器人行走軌道的整體結(jié)構(gòu)，并選配適合的電機(jī)，所以不同的機(jī)器人配的軌道的價(jià)格也有所不同、一般來說國產(chǎn)的焊接機(jī)器人行走軌道價(jià)格要低一些，而國產(chǎn)的搬運(yùn)機(jī)器人因?yàn)檩d重較重，所以價(jià)格要高。

機(jī)器人地軌的系統(tǒng)特點(diǎn)：

1、系統(tǒng)程序控制：

地軌系統(tǒng)與“模架”的信號(hào)接口及系統(tǒng)接口全部都是采用數(shù)字信號(hào)傳輸，從而保證互相之間的穩(wěn)定性及牢靠性。具備手動(dòng)和自動(dòng)兩種運(yùn)轉(zhuǎn)控制方式，手動(dòng)方式下可單獨(dú)操作某一個(gè)工位，自動(dòng)方式下按設(shè)定的運(yùn)轉(zhuǎn)程序自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。

2、軟件功能作用

完成工位無序工作，即：隨機(jī)發(fā)起工作信號(hào)，七軸可以依據(jù)發(fā)起的先后順序依次完成工作；并且在信號(hào)復(fù)位后可以肅清掉一切未執(zhí)行的信號(hào)；

急停連鎖功用：隨意激起任何一個(gè)急停按鈕（及七軸、機(jī)器人），七軸可以立刻中止正在完成的動(dòng)作；只要在該急停重新復(fù)位后設(shè)備才干恢復(fù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)；

信號(hào)平安維護(hù)：在較短的時(shí)間內(nèi)連續(xù)給出兩次信號(hào)，機(jī)器人第七軸只執(zhí)行一次信號(hào)而不會(huì)連續(xù)工作兩次；在程序晉級(jí)后，有完好的系統(tǒng)備份。

3、系統(tǒng) 機(jī)械手挪動(dòng)小車挪動(dòng)與定位：

機(jī)械手挪動(dòng)小車在直線方向上的挪動(dòng)與定位可經(jīng)過操作面板及顯現(xiàn)屏直接編輯，理論上在直線軸有效行程范圍內(nèi)，能夠設(shè)置無數(shù)個(gè)定位點(diǎn)。位置精度由編碼器檢測(cè)，經(jīng)過伺服系統(tǒng)控制電機(jī)保證，精度在±0.5mm范圍之內(nèi)。挪動(dòng)速度在0～15m/min范圍內(nèi)依據(jù)操作請(qǐng)求恣意設(shè)置。

4、安全保養(yǎng)及維護(hù)

外用鑰匙維護(hù)開關(guān)：當(dāng)某個(gè)模架不用時(shí)（如：某個(gè)模架呈現(xiàn)毛病需維修），采用外用鑰匙維護(hù)開關(guān)跳過此模架，這樣不會(huì)由于人為的誤操作或其他的不測(cè)而造成產(chǎn)品的報(bào)廢。

急停按鈕：每臺(tái)模架具備在緊急狀況時(shí)中止整個(gè)系統(tǒng)的急停按鈕。

5、系統(tǒng)接口

一切硬件接口和軟件功用由提供方對(duì)接，保障所有客戶的需求。

6、機(jī)器人地軌系統(tǒng)的主要選型配件：線性滑軌 齒輪齒條 伺服電機(jī) 變速機(jī)，自動(dòng)潤滑系統(tǒng)。

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